Povijest nogometnog kluba počinje krajem 40-ih kada radnici „Centralne mašinske radionice”, kasnijeg Končara osnivaju Nogometni klub „Nafta”, koji 1952 mijenja ime u NK „TUNT”.
Prvo igralište nalazilo se na uglu današnjih ulica I. Politea i Štibrenske , sjevernije od „samačke” zgrade.
Na toj lokaciji igralo se do 1964. godine kada je uređeno današnje igralište. Klub je u periodu od 1958. do 1961. godine imao naziv NK Vatrogasac a zatim NK Budućnost , koje će nositi do demokratskih promjena 1991.
Devedesetih godina glavni sponzor kluba bio je kraljevečki Končar , pa je po njemu i nosio ime Končar-transistem. Godine 2007. uređeno je glavno i pomoćno igralište stavljanjem umjetne trave, obnovljena je klubska zgrada i montirane tribine.